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本书是与高等教育出版社出版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学Ⅰ（第9版）》一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。
本书共有14章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括知识结构图、主要知识内容、典型例题解析、思考题选解、习题全解五部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，简明易懂，循序渐进地帮助读者分析并解决问题。
本书可作为高等院校学生学习“理论力学”课程的辅导读物，也可作为考研人员复习备考的辅导读物，同时可供教师备课命题参考。