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　　随着社会与经济的迅猛发展，水轮发电机组正朝着大型化、高速化和大功率方向发展，集成化程度越来越高。随着水电在电力能源结构中比例不断增加，其对电网稳定运行所带来的影响也逐渐加大。在水力、机械和电磁等外界因素的相互影响下，机组振动问题日益突出，由此引发的非线性动力学现象广受工程界和学术界关注，已成为水电行业的热点研究之一。本书以水轮发电机组轴系为研究对象，考虑到振动问题在机组运行过程中的普遍性，对转子-轴承系统在不平衡磁拉力作用下的动力特性、电磁力与密封力联合作用下系统的非线性动力学行为、水轮机转轮-密封系统的稳定性和由不平衡磁拉力（Unbalanced Magnetic Pull，UMP）引起的机组定、转子碰摩动力学特性等进行了系统的分析。