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本书着眼于地下空间结构综合实践，综合土力学、地基与基础、地下硐室工程、岩土工程测试技术等多个专业课程基础知识，同时涉及工程力学、结构工程、岩土工程及工程地质等多个学科领域，内容涵盖绪论、地下空间结构及其构造、地下空间工程地质勘察、地下空间工程地质试验、地下空间工程相似模型试验，旨在培养学生的地下空间工程地质勘察能力和地下空间结构实验实践能力，进而理解和巩固地下结构工程理论知识。本书可作为高校城市地下空间工程、土木工程、地质工程等土建类和地质类专业领域本科生教材，也可供土木工程、地质工程专业技术及科研人员学习参考。