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本书系统地梳理了作者课题组多年来的相关研究成果，从“安全监测智能分析”、 “无人机空中智能巡检”和“水下机器人智能检测”三个维度探索了耦合 BIM 和机 器人的输水工程安全监测分析和险情智能识别的相关理论方法和关键技术，旨在为 长距离输水工程（尤其是高寒无人区长距离输水工程）的安全监测、险情应急巡检 及识别提供新的技术手段，以提高长距离输水工程运行安全管理的智能化水平。 本书适用于广大读者对象。