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　　本书以永磁同步电机为对象，以永磁同步电机控制系统的构成、原理、控制方法、系统响应性能为主线，借助经典控制理论和现代控制理论的结合，对永磁同步电机控制系统进行比较全面的理论分析与性能研究。主要内容包括：介绍电机的两种控制策略，并探讨永磁同步电机控制系统的控制策略的选择；确定永磁同步电机控制系统的电流控制方案；研究永磁同步电机控制系统结构与数学模型，实现控制系统的设计，并进行仿真；通过实验和仿真研究控制系统电流环、速度环、位置环响应及提高其响应性能的措施，探讨负载扰动、负载转动惯量对系统响应的影响及其抑制方法；详细分析永磁同步电机控制系统的启制动过程；实施控制系统对象电机的初始定位；采用现代控制理论实施控制系统调节器的设计、基于负载观测提高控制系统响应性能；研究基于矢量控制实验平台实现的永磁同步电机参数检测方法等。
　　本书适合电气工程专业、自动化专业及相关专业的教学与科研人员、电气工程及其相近专业研究生、从事电气传动设计与运行的科技人员使用。