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　　在现代化工业企业中，众多设备均离不开电、液、气组成的驱动控制系统。驱动控制技术以其速度、位置、转矩等的精确控制，在驱动机械运动中得到了广泛的应用。
　　本书是目前驱动和控制技术方面较为全面和系统的专著。结合多年研究和实践的经验，从直流电动机、步进电动机到交流电动机，从电动机的基本工作原理及构造到其机械特性及静、动态特性，从启动、调速与制动的电气控制电路到调速系统，从变速驱动技术到驱动电路的具体应用实例，从液压传动的基本知识、基本元件和基本回路到其驱动控制系统的分析和设计，从气压传动的基本知识、基本元件和基本回路到其驱动控制系统的分析和设计，都进行了论述。
　　本书涵盖了目前所使用的各种驱动控制方法，按照驱动方式的不同，内容包括：直流电动机的驱动控制技术、步进电动机驱动技术、交流驱动技术、变频驱动技术、液压传动控制技术，气压传动控制技术，以及针对以上技术而设计的实践环节。
　　本书在编写过程中，既做到理论翔实、语言通俗易懂，又注意一些最新的协议、规范及学术界、工业上的研究进展。同时还非常注重实用性，既适合作为高等院校和各类成人高校、自学考试等机械制造、机械设计、机电一体化等机械工程类专业的教材，也可供有关技术培训及工程技术人员自学参考之用。