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　　本书是《高等学校精品规划教材》之一。本书共分8章。主要介绍自动控制系统的基本概念；线性控制系统在时域和复频域中的数学模型及其动态结构图的建立和化简；阐述线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、复频域分析法以及校正和设计的基本方法；介绍非线性控制系统中常见的非线性特性对系统性能的影响和常用的相平面、描述函数分析方法。另外针对目前工程计算和实践应用的需要，增加了MATLAB软件在控制系统中应用的一些初步内容，以利于相关教学的需要。
　　本书可作为非控制类的工科或农科高等院校相关专业基础课教材，也可供从事相关专业的技术人员阅读。