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本教材以MCS-51单片机为主线以8051为例进行介绍。全书共10章，主要内容为：第1章首先介绍了什么是单片机以及单片机的基础知识；第2章讲述了单片机的基本硬件结构和工作原理；第3章讲述了单片机的指令和应用程序的设计；第4章至第7章讲述了定时器和中断的原理及应用、并行和串行接口、常用外围设备接口；第8章讲述了单片机应用系统设计和常用的开发工具；第9章介绍了几个单片机的应用实例；第10章结合目前单片机市场的主流，介绍了其它常用的单片机系列。本教材参考授课学时为80学时。第2章至第8章为本书重点，建议多用些学时。其中部分章节根据学生专业课作为选学内容。第9章和第10章可由学生自己阅读。
本教材可作为电气控制、机械电子、机电一体化等电气类专业的专业课程，同时可作为单片机初学者的学习教程。