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　　Adams是用于机械产品虚拟样机开发设计的专业工具，也是一款经典的多体系统动力学仿真软件。
　　本书以Adams 2016版本为基础，从刚体建模到柔体建模、约束添加，如包括各种常用铰接、驱动、力元、接触与摩擦等，对不同仿真控制方式、不同分析计算类型及相关求解器都做了相关说明，同时对传感器的应用，用户自定义界面和宏操作，参数化设计，试验设计和优化计算进行了讲解。另外，对一些专门应用模块工具进行了介绍，如齿轮模块、履带模块、控制模块、振动仿真分析模块和机械工具包模块，尤其是控制模块可以和其他软件如MATLAB和Easy5进行控制和液压的联合仿真，实现真正意义上的机电液一体化仿真。在新增的非线性柔性体分析方法中，机械工具包通过建模向导可实现齿轮、轴承、皮带、链条、绳索、电机和凸轮的快速建模。本书所附光盘中包括书中实例的模型文件及Adams学生版软件。
　　本书可以作为汽车、航空航天、军工、造船和制造等行业工程技术人员应用Adams软件进行仿真分析的基础教程，也可作为理工科院校相关专业的教师、学生学习Adams的参考书。