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　　本书主要讨论现代控制理论中最核心的内容，包括控制理论的发展概况、状态空间描述、线性系统的运动分析、能控性与能观测性、李亚普诺夫稳定性、状态反馈与观测器、基于状态反馈的伺服系统设计和二次型最优控制。本书提供所有相关的Matlab程序及Simulink结构图文件。
　　本书可作为高等院校自动化和机电一体化等专业本科生与大专生，以及非自动化专业硕士研究生（包括工程硕士研究生）的教材，也可作为科技人员的培训与自学教材。