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　　本教材为高等学校水利学科专业规范核心课程系列教材之一。全书共3篇18章，第1～4章为静力学篇，包括基本概念和静力学公理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（摩擦与静定平面桁架）等内容；第5～9章为运动学篇，包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的定点运动等内容；第10～18章为动力学篇，包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞、微振动理论基础等内容。
　　本书紧密联系工程实际，重视力学概念的阐述，注重力学建模能力的培养，坚持理论与应用并重，突出水利、土木类专业特色。本书可作为高等学校水利、土木类专业的教材，也可作为高等学校工科其他专业的教材。