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　　本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学I》（第七版，高等教育出版社出版）一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。
　　本书共14章，分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。
　　本书可作为工科高等院校学生学习《理论力学I》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。