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本书根据教育部颁布的高等学校工科数学课程教学基本要求编写。本书具有结构严谨、逻辑清晰、通俗易懂、便于自学等优点，通过多年的教学实践和吸取其他优秀教材之所长，不断完善本教材的知识体系，使本教材能更适合当前教学的需要。全书共分八章，内容包括：行列式、矩阵、向量组的线性相关性、线性方程组、相似矩阵、二次型、线性空间与线性变换、Matlab软件应用．每章配有一定数量的习题及同步测试题，书末附有习题、同步测试题参考答案及提示。