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本书试图在总结过去研究工作的基础上阐述三维模型检索的基础理论、技术方法以及应用实践，为计算机图形学提供三维模型检索处理的理论基础。全书共分为七章，第一章是对三维模型的定义和表示方法进行了介绍，是全书的铺垫；第二章是三维模型处理的相关理论，对本书中需要的数学基础理论进行了论述，理论基础中的数学理论重在应用，并不注重理论、公式的证明；第三章概述了三维模型的各种处理技术，简要介绍了三维模型的平滑、参数化、修复及变形等技术，对三维模型的各个研究领域有较广泛的涉猎；第四章介绍了基于内容的三维模型检索系统，初步了解三维模型检索系统的工作流程，其中重点介绍了三维模型的特征描述符的提取以及相似性匹配技术；第五章描述了基于稀疏表示的三维模型光滑算法，从数字信号的稀疏表示到二维图形及三维模型的稀疏表示，通过逐层深入，最后介绍了三维模型的稀疏表示和压缩技术与应用；第六章描述了基于微分坐标的三维模型光滑算法，通过对拉普拉斯算子及微分坐标的讲解，再通过1范数约束的特征点标定算法，实现基于微分坐标的三维模型光滑算法与实践；第七章描述了基于稀疏匹配的三维模型检索算法，在模型库中进行检索时，采用稀疏匹配的方法，得到的结果在查全率和查准率两方面都得到了提高。