四足运动——四足机器人控制技术
作者/译者： Pablo González de Santos(西)，Elena Garcia (西), Joaquin Estremera (西) 译 王宇 徐震宇 译
出版时间： 2018年04月第1版 2018年04月第1次印刷
出版社： 中国水利水电出版社
书号： ISBN 978-7-5170-6388-9
- 优惠价
- ￥61.20
定价 ￥68.00
- 图书详情
| 书 号 | ISBN 978-7-5170-6388-9 | 计算机号 | TPX63881 |
|---|---|---|---|
| 书 名 | 四足运动——四足机器人控制技术 | ||
| 作 译 者 | Pablo González de Santos(西)，Elena Garcia (西), Joaquin Estremera (西) 译 王宇 徐震宇 译 | ||
| 开 本 | 畸16 平装 | 字 数 | 284 千字 |
| 印 张 | 14.5 | 页 数 | 232 页 |
| 出版时间 | 2018年04月第1版 2018年04月第1次印刷 | ||
| 出 版 社 | 中国水利水电出版社 | ||
| 定 价 | 68.00 元 | 网上售价 | 61.20 元 |
| 分 类 号 | TP24 | ||
| 主 题 词 | 机器人控制 | ||
本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
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