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　　ARM? DS-5?是ARM官方推出的软件调试集成开发环境。本书详细介绍了DS-5的使用和结合硬件DSTREAM完成嵌入式系统调试的方法，从最基本的安装和使用到调试和跟踪功能，再到更高级的CoreSight系统设计和芯片启动。文章内容由浅入深，理论结合ARM开发板实例，很好地阐述了DS-5的功能和使用。
本书主要由ARM内部员工编写，融入了客户现场支持时常见的问题和解决方案，并且提供了基于ARM开发板的实战实例，一步步地引导开发者，帮助开发者发现和解决问题。
　　本书适用于所有的ARM开发者，即使是以前从未接触过DS-5的开发者也能快速地掌握它的使用方法，对于已经有DS-5使用经验的开发者，相信他们在本书中可以获取到更多、更高级的使用技巧，并且能够提高实际操作和解决问题的能力。