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　　本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TITO），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器；针对多输入多输出系统（MIMO），对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进，分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响，给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件，提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则，并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析，给出完整的设计方案。后三章针对高维多输入多输出系统，设计逆解耦控制方案。将逆解耦控制方案应用于几个典型控制对象上，与目前多变量控制的各种典型方案进行比较，展示和验证了逆解耦方案在高维多变量控制上的优越性。　　　
　　本书内容完整、结构系统、语言准确简练、图文并茂，兼具科学性、实用性等特点，希望为解耦控制系统的理论发展和生产实践应用提供帮助。