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　　本书是与科学出版社，胡寿松主编的《自动控制原理》（第六版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。
　　本书共有10章，分别介绍自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括知识点归纳、课后习题解答二部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。
　　本书可作为高等院校学生学习《自动控制原理》（第六版）课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。