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　　本书主要介绍了末敏弹双色红外敏感器室内半实物仿真整个系统的建模仿真过程，分析通过半实物仿真对红外敏感器进行仿真试验和测试其可行性。为以后采用半实物仿真方法仿真智能武器提出解决方案。主要包括：阐述仿真技术与半实物仿真技术的重要意义；末敏弹半实物仿真系统总体框架；硬件仿真系统接口及控制软件设计；实测数据的末敏弹红外场景仿真软件设计等。