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　　本书系统的介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、线性离散系统、MATLAB语言与自动控制系统设计。
　　本书可以作为普通高等院校“自动控制理论”的主要教材和教学参考书，适用于自动化、电气工程及其自动化、机械工程、计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程等专业，还可供从事控制工程的科技人员自学与参考。