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　　本书从实际应用的角度，较系统地介绍了计算机控制系统的基本知识及分析设计方法，在内容安排上，注重基础性、系统性和实用性，同时考虑计算机控制网络技术的飞速发展和应用，书中对网络化的计算机控制技术的相关知识进行了介绍。全书共分十章。第一章概述了计算机控制系统的特点、组成分类，介绍了现场总线控制网络技术的发展和应用情况。第二、三章讲述计算机控制系统的硬件和数学基础方面的知识。第四章讲述计算机控制系统稳定性和稳态分析。第五章着重阐述各种离散化方法、PID数字控制器的改进以及PID控制器的参数整定方法。第六章介绍了几种常见的离散化设计方法。第七章简述计算机控制系统的状态空间特性及设计方法。第八章简要介绍总线式工业控制计算机、PLC、PC104、可编程调节器、DCS的特点和基本结构。第九章介绍了CAN的通信协议、CAN控制器和驱动器的原理及应用。第十章介绍计算机控制系统的设计原则、设计与实现方法和抗干扰措施等。为了便于自学和教学，书中安排了大量例题，每个例题都附了MATLAB的程序和计算结果。　
　　本书可用于高等院校电子信息类、电气工程类、机械电子类、仪器仪表类及相关专业本科生的教材和教师教学参考书，也可作为相关领域的工程技术人员的参考书。
　　本书配有免费电子教案，读者可从中国水利水电出版社网站上免费下载，网址为：http:www.waterpub.com.cn/softdown/。