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本书在编者们多年教学实践基础上编写完成。全书共10章：第1章为绪论，介绍测绘科学的基本概念、研究内容、工程测量学的概念与任务等；第2章为测绘基准，主要讲授坐标系统和高程基准；第3章和第4章介绍了水准测量、角度测量以及距离测量的基本原理、外业测量以及内业数据处理；第5章为介绍了直线定向的基本方法和总表方位角的计算；第6章介绍了测量误差基本理论；第7章为经典控制测量内容，包含平面控制和高程控制两大内容；第8章讲述GNSS定位技术的基本原理与测量；第9章介绍无人机摄影测量基础；第10章讲述施工放样的基本工作。本书体系完整、内容现代、理论扎实、实践性强，融合了经典测绘理论与当代前沿技术。本书可作为高等院校土木、水利、地理信息以及其他相关专业学生的教材，也可为相关专业从业人员阅读参考。