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本书讲解了物联网技术的架构与应用；嵌入式系统的构成及开发工具；同时保留了 Cortex-M4 内核的介绍；深入解析了 STM32F401 芯片的体系架构与功能模块；提供了基于 STM32F401 芯片的实例开发，包括 GPIO 操作、中断处理、串口通信、AD 转换、低功耗蓝牙应用、传感器模块集成、小型物联网系统构建及云服务系统最简模型等。本书在 ARM Cortex-M4 的基础上，增加了基于 RISC-V 玄铁处理器的嵌入式开发内容，以 CH2601 芯片及 RVB2601 开发板的应用实例为脉络，详细补充了基于 RISC-V 的嵌入式物联网系统开发方法。本书面向物联网开发的初学者、大专院校电子科学与技术及通信类专业的学生。全书围绕物联网的核心内容—感知、通信、信息处理及端到云的拓展等关键环节展开，以广泛应用的基于 ARM 的经典嵌入式设备为主导，同时辅以基于高灵活性开源架构 RISC-V 的嵌入式设备，紧密结合实际应用需求，通过两大架构的丰富实例与通俗易懂的语言，系统地阐述了嵌入式物联网开发知识，助力读者迅速掌握要领，为未来的深入学习奠定坚实基础。