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本书系统介绍了激光雷达基本概念、分类与特点、发展现状，地面激光扫描系统与机载激光雷达原理、数据获取、点云数据精度分析与处理，对空地激光雷达在高寒高海拔、山高密林、艰险环境等复杂恶劣条件下崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害的特征调查、隐患精细化排查和识别、解译及遥感监测等方面的应用进行了阐述。本书系作者结合自身多年地质灾害激光雷达应用的工作实际和调查研究，查阅相关资料完成，可为从事激光雷达应用研究及从事地质灾害调查、监测等相关工作的技术人员和工程人员提供参考。