参考文献
[1] 蔡自兴等,人工智能及其应用(第二版),清华大学出版社,北京,1996
[2] 蔡自兴,智能控制--基础与应用,国防工业出版社,北京,1998
[3] 蔡自兴,机器人学,清华大学出版社,北京,2000
[4] 周 翔,移动机器人自主导航的进化控制理论及其系统平绐的开发与应用研究,中南工业大学博士学位论文,1999
[5] Zixing Cai,Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications,
Singapore: World Scientific Publishers, 1997