参考文献

[1] Radolph G. Convergence Analysis of Canonical Genetic Algorithms. IEEE Transactions on Neural Network, 1994,5(1): 96-101.
[2] Fogel L.J.,Owens A.J.,Walsh M.J.,et ,Artificial intelligence through simulated evolution.New Youk:John Wiley,1966.
[3] Xiao J., Michalewisz,Z. and Lin,H.S., Evolutionary planner/navigator: operator performance and self-tuning, Proc. IEEE Int. Conf. Evolutionary Computation, Nagoya, Japan, May 1996,pp. 366-371.
[4] 李枚毅，蔡自兴，魏世勇. 基于黄金分割律选择算子的改进进化编程算法及其在机器人路径规划中的应用. 中国第十二届过程控制会议论文，2001.8. 沈阳.
[5] 郑金华（导师蔡自兴）.狭义遗传算法及其并行实现. 中南工业大学博士学位论文，2000.
[6] 李枚毅, 蔡自兴. 改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用. 机器人, 2000,22(6):490-494.
[7] 蔡自兴，周翔，李枚毅，雷鸣. 基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构. 机器人, 2000,22(3):169~175.
[9] Radolph G.et al. Convergence of Evolution Algorithms in General Search Spaces. IEEE Conference on Evolution Computer,1996
[9] 刘健勤. 人工生命. 北京 冶金工业出版社. 1997.
[10] Kirkpatrick S, et al. Optimization by Simulated Annealing. Science, 1983,(220): 671～680
[11] 谢云. 模拟退火算法综述. 微计算机信息, 1998, 14(5): 66～68.