3 4 2 0 6
0 0 8 8 
0 6 6 0 
1 1 1 0
4 1 1 0
1 2 4800000 144000
2 3 4800000 144000
3 4 4800000 144000
1 11 0.00001 -25
1 12 0.000016667 -25
2 11 0.00001 -25
2 12 0.000016667 -25
3 11 0.0001 -25
3 12 0.000016667 -25
