第十九章 层级与骨骼系统

19．4 骨骼系统与蒙皮技术

在Create面板中按下Systems按钮，可选择建立两种与人体及角色动画有关的系统物体，一个是Biped（人体模型）、一个是Bones。

Biped是一个IK层级模型。

Bones用于建立骨头和关节的层级链接。

建立骨骼系统

建立好的骨骼系统可以用正向或反向运动学来动态改变骨骼的几何位置关系。对于骨骼系统，应该为其添加HI Solver控制器。

链接角色

对于机械部件角色模型，可以将角色模型部件用连接工具分段链接到骨骼，然后通过变动IK Chain（反向控制链）来设置机械部件角色动画。

蒙皮技术

对于具有皮肤特征的角色模型，可以为该模型添加一个Skin（皮肤修改器），然后在皮肤修改器参数面板中，加入相应的骨骼，通过变动骨骼系统的IK Chain（反向控制链）来设置蒙皮角色的动画。