第十九章 层级与骨骼系统

19．3 IK解算器

利用Animation菜单的IK Solvers命令，可以为IK系统选择添加IK解算器。这些IK解算器插件有：

HI Solver（历史独立）

HD Solver（历史依赖）

IK Limb Solver（肢体）

Spline IK Solver（曲线）