第四节	经验设计法（了解）
熟悉继电器控制电路设计方法，理解PLC各种指令的功能，选择使用PLC的各种指令设计出相应的程序。没有固定的模式，与使用人员的经验有关。
步骤：
（1）确定输入、输出电器
（2）确定输入和输出点的个数，选择PLC机型，作I/O分配。
（3）做系统动作过程的流程图。
（4）选择PLC指令并编写程序。
（5）编写其他控制要求的程序。
（6）将对各环节编写的程序合理地联系起来，得到一个满足控制要求的程序。
用经验方法设计梯形图存在的问题
用经验法设计复杂系统的梯形图时存在的问题：
1、设计方法很难掌握，设计周期长。（试探性和随意性强）
2、装置交付使用后维修困难。



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