第一节 CPM1A系列PLC的基本组成
一、主机
1、分类:按I/O点数分:10、20、30、40
按使用电源类型分:AC、DC
按输出方式分: 继电器输出型
晶体管输出型
2、面板结构:
(1)电源输入端子:接入电源
(2)功能接地端子(仅AC电源型):在有严重噪声干扰时,必须接地。
(3)保护接地端子:防止触电
(4)输出DC24V电源端子:对外部提供24V电源
(5)输入端子:连接输入设备
(6)输出端子:连接输出设备
(7)工作状态显示LED: a、PWR (绿):电源接通或断开指示
b、RUN (绿):工作状态指示
c、ERR/ALM(红):严重错误和警告性错误指示
d、COMM (橙):通信指示灯
(8)输入点/输出点显示LED:每个输入点/输出点都对应一个LED,当某个输入点/输出点的LED亮时,
表示该点状态为ON。
(9)模拟量设定电位器:预置参数
(10)外设端口:连接编程器等外部设备或构成网络
(11)扩展连接器:连接各种扩展单元
二、I/O扩展单元:
三、编程工具:
1、专用编程器:可以用电缆与主机外设端口相连
2、装有专用编程软件的个人计算机:用通信适配器或专用电缆与PLC连接
四、特殊功能单元:
1、特殊功能单元:模拟量I/O单元、温度传感器模拟量输出单元、温度传感器单元
2、通信单元:RS232C通信适配器、RS422通信适配器、CompoBus/SI/O链接单元
补充: 特殊功能模块及外设
一、特殊功能模块:
1、模拟量输入输出模块:
输入量为模拟量信号,不能由CPU直接处理,需进行转换A/D、D/A。
2、PID过程控制模块
过程控制:对连续变化的模拟量进行的闭环控制。
3、中断输入模块与快速响应模块
在有中断请求的情况时,中断输入模块完成中断响应的功能。
当扫描过程中出现延迟情况时,用快速响应模块快速响应输入脉冲,或监控窄输入脉冲。
4、高速计数模块
为适应快速计数功能要求的提出而出现。
5、运动控制模块
控制运动物体的位置、v、a;控制直线、旋转、单轴、多轴运动;应用于机床、装配机械等场合。
工作原理:闭环控制,伺服电动机驱动
比如 机床的运动控制过程
6、通信模块
功能:完成与别的PLC、其他智能控制设备或主计算机间的通信。
在远程I/O系统中有此类模块。
7、模拟量设定功能扩展板
通过相应的指令、设定该板完成相应的功能。主要靠软件控制。
8、数据处理与控制模块
功能:采集、分析、处理数据,并将结果送到系统的其他部分。
二、外部设备:
(一)、个人计算机程序开发系统
以个人计算机为基础的编程系统。
(二)、数据存取单元
功能:实现简单价廉的人机接口,显示某些信息和输入命令,修改定时器、计数器设定值。
类型:一般的数据存取单元有:液晶显示器的、有七段显示器加操作键的、
有触摸屏的、有点阵液晶显示器的。
(三)、其他外部设备
1、人/机接口装置
2、外存储器
3、打印机
4、EPROM写入器
专用编程器
简易编程器
图形编程器
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