第十节	中断控制指令
一、外部输入中断功能
1、外部输入中断的输入点
2、外部输入中断的优先级
3、外部输入中断的模式
（1）输入中断模式
（2）计数器中断模式
4、外部输入中断的子程序
5、外部输入中断的设定

二、间隔定时器的中断功能
1、间隔定时器：递减计数器（从设定值开始按一定的时间间隔进行减计数），当其定时时间到时，可以不受扫描周期的影响，停止执行主程序并建立断点，立即转去执行中断处理子程序，从而实现高精度的定时中断处理。两种工作模式：单次模式和重复模式。
2、间隔定时器的中断模式：
（1）单次中断模式
（2）重复中断模式
3、间隔定时器的中断处理子程序
编写时注意：
（1）在中断处理子程序内部可以定义新的中断，也可以解除中断
（2）在中断处理子程序内部不可以调用别的中断处理子程序
（3）在中断处理主程序内部不可以调用普通子程序
（4）在普通子程序中不可以调用中断处理主程序

三、中断的优先级
顺序：外部输入中断0 外部输入中断1外部输入中断2外部输入中断3
      间隔定时器中断高速计数器中断
四、中断控制指令
1、外部输入中断模式
2、外部输入的计数中断模式
3、间隔定时器单次中断模式
4、间隔定时器重复中断模式
5、普通子程序和中断处理子程序
（1）两种子程序的相同点：
1）子程序都必须由SBN和RET指令来定义其开始和结束
2）子程序都要放在主程序之后和END之前，即子程序之后不能再写主程序
3）当SBS指令的执行条件不满足时或没产生中断时，CPU都不扫描子程序
（2）两种子程序调用的不同之处：
1）在子程序调用的控制方式上的区别：
普通子程序的调用是受程序的控制，即必须在主程序中安排SBS指令，当CPU扫描到SBS指令且其执行条件满足时调用子程序。
中断处理子程序的调用不是由程序直接控制的，在中断控制指令设定之后，是否调用子程序取决于有无中断请求信号。而且，对外部输入中断，若中断被屏蔽，即使有中断请求信号也不能立即执行中断处理子程序。
2）两种子程序执行完毕返回地址的区别：
用SBS指令调用子程序时，其返回地址只能是与SBS指令相邻的下一条指令。
中断处理子程序执行完毕也要返回断点处，但其断点地址是随即的。
3）用SBS调用的各子程序之间没有优先级问题，而由于各种中断存在优先级，所以与各种中断对应的中断处理子程序在执行时有优先顺序。
（3）注意的问题：
1）在中断处理子程序内部不可使用SBS指令，即中断处理子程序不可调用普通子程序。
2）不可用SBS指令去调用中断处理子程序，即普通子程序不可调用中断处理子程序。
3）中断处理子程序内部不可以调用别的中断处理子程序。




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