第十一节  步进控制指令
一、步进程序的结构及程序的编写规则
1、步进程序的基本结构
2、步进程序结构的几种类型
（1）顺序执行类
（2）选择分支执行类
（3）并行分支执行类
3、编写步进程序时注意的问题：
（1）各步的控制位必须在同一个区，并且前后步的控制位要连续
（2）步程序段内不能使用以下几个指令：END、IL/ILC、JMP/JME、SBN
（3）当SNXT909） B执行时，将结束前一步（B-1）的执行，并复位前一步使用的定时器和数据区。此时前一步使用的定时器和数据区的状态为：IR、HR、AR、LR为OFF，定时器复位，移位寄存器、计数器及KEEP、SET、RESET等指令的输出位保持。
（4）若步的控制位使用HR、AR，则具有掉电保护功能
（5）各步必须以前一步的结束及清除为启动条件，即不能先启动中间的步。而在下一步开始执行后，若前一步的执行条件再次满足，前一步可再启动。如果不希望前一步再启动，应采取措施。
（6）各步的执行条件是脉冲信号，所以PLC上电即ON 的执行条件无效。

二、步进程序的执行过程
1、顺序执行类步进程序的执行过程
2、选择分支执行类步进程序的执行过程
3、并行分支执行类步进程序的执行过程



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