第八节	高速计数器控制指令
一、旋转编码器
PLC进行高速计数时，旋转编码器能输出脉冲信号，高速计数器配合使用旋转编码器，可以用于测量、处理转动或位移信号。

二、高速计数器的计数功能
1、高速计数器的计数模式：
（1）递增计数模式
（2）增减计数模式
2、高速计数器的复位方式：
（1）硬件复位Z信号+软件复位
（2）软件复位
3、高速计数器的设定：
4、高速计数器的溢出：
5、高速计数器的当前值存储区：

三、高速计数器的中断功能
中断：指在外部或内部触发信号的作用下，中断主程序的执行而转去执行一个预先编写的子程序，即中断处理子程序（也称为中断服务程序），中断处理主程序执行完毕后再返回断点处继续执行主程序的现象。
1、目标值比较中断
2、区域比较中断

四、高速计数器的控制指令
1、高速计数器的目标值比较中断
2、高速计数器的区域比较中断
3、高速计数器具有高速计数和中断功能：
（1）使用高速计数器前必须进行设定，设定数据存放在DM6642中，以确定高速计数器的使用/不使用、复位方式、计数模式
（2）使用高速计数器时，SR248和SR249通道已经被占用，不能再作它用
（3）使用高速计数时00000~00002三个输入点被占用，不能再作它用
（4）高速计数器有计数功能。递增计数时，计数脉冲可以是外部输入的信号或旋转编码器输出的单相脉冲。增减计数时可用旋转编码器的输出脉冲作为计数脉冲，旋转编码器正转时为递增计数，反转时为递减计数。
（5）高速计数器具有中断功能。在使用其中断功能时，要用CTBL指令登录一个目标值比较表或区域比较表。所登录的比较表可以立即启动比较，也可以用INI启动比较。
（6）高速计数器的中断处理子程序与普通子程序的编写规则相同。




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