第五节  PLC的编程语言
一、PLC的编程语言概述
（一）PLC编程语言的国际标准
      1、顺序功能图
       (1)用来编制顺序控制程序,但不是独立的语言
       (2) 主要元件——步、转换、动作
       (3)基本程序结构
            顺序结构
            选择支路
            并行支路
     2、梯形图
      (1)PLC梯形图的图形符号：母线、触点、线圈、指令
      (2)梯形图的排列顺序：自上而下、从左到右
      (3)编程元件表示：字母和数字串（如FX系列用X3、Y7、M100、C6、T0、S23表示编程元件）
      (4)PLC梯形图的特点：
          1）、与继电器控制系统电路图的区别
          2）、公共母线
          3）、逻辑解算
          4）、常开触点和常闭触点的使用
      (5)改错：（需要梯形图的基本绘制原则和优化原则）
   3、语句表：用指令的形式表示梯形图的组成和结构以及各个元器件之间的相关连接关系
   4、功能块图：用逻辑门来表示输入和输出之间的相互关系               
   5、结构文本：文本形式表示系统的控制过程                             
      我们学习过程中不学习第4、5两种编程语言
（二）、PLC的应用设计步骤：
          1、确定I/O数量
          2、确定步之间的相互关系
          3、分配I/O设备
          4、设计PLC程序，画出梯形图
          5、修改——下装
二、用户数据结构
  1、bit数据：只有一种状态的量（0/1）
  2、字数据
  3、字、位结合的数据 



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