前言
    可编程序控制器（Programmable logic controller）简称PLC，目前已被广泛地应用于工业生产
的各个领域。早期的PLC只能进行开关量的逻辑运算，现代的PLC采用微处理器作为中央处理单元，其
功能大大的增强。它不仅具有逻辑控制功能，还具有算术运算、数据处理、运动控制、模拟量控制、
联网通信、图形显示、报表打印等功能。PLC以微处理器为基础，综合了计算机技术、控制技术、通
信技术、自动化技术等高新技术，在近年发展极为迅速、应用面极广。另外，它有多种程序设计语言，
并且程序设计语言之间可以组合使用，因此，编程者可以选择不同的语言来适应特殊的工作。大量的
应用实践证明，PLC不仅可以作为单一的机电控制设备，而且作为通用的自动控制装置，它也被用于
过程工业的自动控制。
    1987年，国际电气委员会（IEC）的PLC标准草案第三稿对PLC做了如下定义：“可编程序控制器是一
种为专为在工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可以编制程序的存储器，用来在其
内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的
输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按照易于与工
业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”
    目前它的年销售量增长率达到20%~30%。国内外对PLC的开发和应用越来越深入，它正与DCS、SCADA
等工业控制装置相互渗透，各取所长，发挥作用。它可靠性强，性能价格比高，使用方便，已经在工业
控制的各个领域里得到了广泛的应用，比如液体混合装置、大电机的星形—三角形启动控制、机械手的
步进控制、全自动洗衣机的自动控制、装卸料小车多方式运行控制、燃油锅炉控制系统、纤维板热压机
改造等。
    我们将在以后的课程中给大家举例十字路口交通信号灯的控制和三层电梯的自动控制中对PLC的应用。 



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